1、宝宝这样形成了一种习惯，搂着妈妈的胳膊肘睡觉，有安全感，不要太阻止，多陪着宝宝一起入睡，平时多和孩子有心理上的互动，让孩子觉得快乐跟安全感。

2、要是大人觉睡不好，可以在宝宝睡着后，放个布偶让抱着，达到宝宝的心理依靠的安全感，时间长了慢慢就好了。