乐此不疲是什么意思（成语故事：乐此不疲）
出处：《后汉书·光武帝纪下》：“汉光武帝每旦视朝，日仄乃罢。 数引公卿、郎、将讲论经理，夜分乃寐。皇太子见帝勤劳不怠，承闲谏曰：‘陛下有禹汤之明，而失黄老养性之福，原颐爱精神，优游自宁。’帝曰：‘我自乐此，不为疲也。’”
成语故事西汉末年，爆发了绿林、赤眉大起义，后来的东汉光武帝刘秀也参加了。
刘秀加入绿林军后，很快就显露出了他敏锐的政治才能和丰富的军事韬略，特别是在昆阳一战中，刘秀的杰出指挥，为起义军赢得决战胜利起到了关键的作用。
当时，昆阳城被王莽的军队团团围住。驻守在昆阳的汉军只有八九千人。昆阳城虽然不大，但是挺坚固，昆阳城里的汉军，防守得也很严密，城始终没被王莽军攻破。
刘秀带着十二个勇士，趁黑夜冲杀出昆阳城南门。到了定陵，对汉军将领们说：“现在咱们到昆阳去，把所有的人马集中起来。打败了敌人，就可以成大事，立大功。”于是，将领们带着所有人马跟着刘秀上昆阳来。
昆阳城里的汉军王凤、王常，一见外面的援军来了，立刻打开城门冲了出去。在汉军的两面夹攻下，王莽军全都慌了神，乱奔乱逃，自相践踏。当王莽军大将王邑逃回洛阳的时候，四十三万大军只剩下几千人。
绿林军攻占长安后，刘秀率军离开长安，在河北（黄河以北）以复兴汉室为口号，不断壮大自身的势力。刘秀每到一个郡县，都宣布废除王莽当政时期的苛捐杂税和严酷的刑罚，并对当地的官吏进行考察，恢复汉朝的官名，赢得了当地大小官吏、平民百姓的欢迎和支持，逐渐组成了建立政权的基本力量。
没几年，王莽政权就被起义军推翻了。推翻王莽政权后，全国很快又陷入了混战状态，绿林、赤眉两支起义大军各立天子、相互混战，刘秀却乘机壮大自己的势力。
后来，刘秀又采用军事打击和政治争取相结合的方法，先后收编了铜马军30万人，军事实力大大增强，人称“铜马帝”。公元25年6月，刘秀在群臣的拥戴下称帝，仍沿用汉的国号，年号建武，刘秀就是光武帝。
刘秀完成了统一大业，恢复了汉室的统治。一个新王朝的建立，面临着连年战争留下来的烂摊子，许多的法律、法令、规章制度也需要重新修改和拟定。
刘秀以充沛的精力投入到振兴和建设东汉王朝的工作中，每天天刚亮就上朝理事，日影西斜才退朝而归。他还经常把大臣们召集起来亲自给他们讲述《论语》里的论述。
刘秀在为期间采取“与民休息”的政策，以安定民生。他下诏恢复了西汉景帝时期三十税一的旧制，并把公田借给农民耕种，提倡垦荒，发展屯田，安置流民，赈济贫民。这样一来，东汉初年的封建租赋徭役负担，比西汉后期和战争期间都大大减轻。农民安居乐业，生产得到了大大恢复。
他还多次发布释放奴婢和禁止残害奴婢的命令。除此之外，刘秀还积极兴修水利。为了加强中央集权的政治体制，刘秀裁并了四百多个县，精简了官吏，在地方废除了掌握军权的都尉。
光武帝统治期间，东汉的农业、手工业都得到了大大发展。铁制农具的改进，牛耕的普及，水利工程的广泛修建，使生产技术大大提高；冶铁技术的改进，使铁的产量大为增加；精美的铜器、漆器、丝织品反映出高超的手工业工艺；通都大邑商业繁荣，商人的足迹远至西域和国外。
经过几十年的经营，东汉出现了经济繁荣的景象，历史上称之为“光武中兴”。
刘秀的勤奋工作，感动了文武大臣，也感动了他的儿子。有一次，皇太子怕那样下去会影响父亲的健康，便劝道：“陛下有禹汤之明，而失黄老养生之福，愿颐养精神，优游自宁。”大意是：陛下，你像夏禹、商汤一样的英明，却不能像黄帝，老子那样善于养身之道。我们希望你注意身体健康，抽出时间安静地休息一下。
刘秀微笑说道；“我自乐此，不为疲也！”