1、向心力公式：在圆周运动中，将物体所受各力正交分解在切向和法向上，法向的合力等于向心力。

2、v为线速度 单位m/s，ω为角速度 单位rad/s，m为物体质量 单位kg，r为物体的运动半径 单位m，T为圆周运动周期 单位s，f为圆周运动频率 单位Hz，n为圆周运动转速（即频率）单位r/s。