1、L（升力）=ρVΓ（气体密度×流速×环量值）

2、其中环量是流体的速度沿着一条闭曲线的路径积分。如果v是流体的速度，ds是沿着闭曲线C的单位向量，那么：

3、环量的量纲是长度的平方除以时间。

4、这一方程同样可以计算马格努斯效应的气动力。

5、不过以上理论仅适用于亚音速（更准确地说是Ma小于0.3），在超声速飞行时由于空气是可压缩的，伯努利定理不成立，此时无环流运动，升力主要靠机翼上下表面的激波所导致的压力差。