1、朱虚侯刘章是齐悼惠王刘肥和驷氏的儿子。

2、刘章（公元前200年－公元前177年），西汉初年宗室，汉高祖刘邦的孙子，齐悼惠王刘肥的次子。吕后称制期间被封为朱虚侯，后来由于在诛灭吕氏的过程中有功而被加封为城阳王。去世后谥号景王。

3、公元前182年（高后六年），刘章入宫侍奉高后举行酒宴，吕后叫其担任酒吏。刘章自己请求：“我是武将的后代，请允许我按照军法来监酒。