1、磨豆。使用手摇或电动磨豆机在家亲手研磨咖啡豆，以保证咖啡足够新鲜。你也可以尝试最新的“冷藏咖啡”理论来提高咖啡的萃取率。

2、冲泡咖啡。你可以使用家用浓缩咖啡机、法压壶或其它任意种类的冲泡设备来制作咖啡。在使用其它设备时，保证咖啡的浓度与意式浓缩咖啡相近，以免牛奶将咖啡的口味稀释，使咖啡变得平淡无味。

3、打发牛奶。通常情况下，全脂牛奶更易打发；相比之下，脱脂牛奶虽然打发更困难，但热量更低。如果你使用的是家用浓缩咖啡机，你可以用机器自带的蒸汽棒打发牛奶。记住，拿铁咖啡奶沫的量要比卡布奇诺更少一些，如果没有浓缩咖啡机，你也可以直接用锅加热牛奶。

4、制作拿铁。拿铁咖啡的比例应为：1/3咖啡+2/3打发牛奶+薄薄一层奶沫。

5、一杯好喝的家庭拿铁就完成了。