赵武灵王执政时，赵国境内有个中山国，是赵国的心腹大患；境外有燕国、胡东、林胡、秦国、韩国等，可谓强敌林立。 武灵王十分清楚赵国目前的形势，他冷静地向群臣分析：“周围的国家和少数民族势力都想吞掉我们，如果我们没有强大的武力作为后盾，国家社稷就很危险哪！所以我打算改革风俗，咱们穿的衣服，袖子太长，腰太肥，领口太宽，下摆太小。穿着这种长袍大褂，骑马、打仗、做事，都太不方便。我打算仿照胡人的习俗，把大袖子的长袍改成小袖子的短褂，腰里系上一根皮带，脚穿皮靴，这样穿着方便，行动灵活，做事轻巧。另外，咱们过去打仗主要靠步兵，就是有马，也只用来拉战车，不会骑马打仗。我们改穿胡服，上下马方便，可以组建一支骑兵，来增强战斗力。大家觉得怎么样？” 结果，保守的大臣们一致反对。 赵武灵王找来老臣肥义说：“变革创新总会遭到保守落后势力的反对，傲慢无知的老百姓只知道埋怨，他们理解不了先进思想。我想让赵国人改穿匈奴衣服，训练他们骑马射箭，肯定会遭到社会舆论的非议，你看怎么办才好呢？” 肥义鼓励赵武灵王说：“我听人们说，前思后想、犹豫不决成不了大事；做事反复无常不会有好名声。大王既然已经决定不顾落后势力的反对，就不要管天下人有什么议论。您要知道，德行高尚的人不会在意世俗的成见，创建宏伟大业的人不会凡事都同老百姓商量。蠢人根本不知道成功的秘诀，只有聪明人才能把握事情的发展态势。大王您还有什么可顾虑的呢？” 赵武灵王听了肥义的一席话，对胡服骑射信心大增。 赵武灵王认为应该把德高望重的大臣作为突破口，只要做通了他们的工作，其他人就不会再有什么异议了。于是赵武灵王派王缎到叔叔公子成那里，说服公子成支持自己。 王缱说：“大王已经穿上胡服，即将上朝会见群臣，想请您也换上胡服。自古以来晚辈在家里要听从长辈的话，大臣在朝廷中要服从君王的命令。再说，先王曾经立下规矩：子女不能反对父母，臣子不能违背君王。 现在即将公布改穿胡服的法令，大王怕您违背当臣子的起码准则，派我来同您协商。大王知道，只有得到大臣们的支持拥护，胡服改革才能成功，所以想凭借您的声望，促使法令顺利颁布实施。大王派我来就是请您改穿胡服。” 公子成答道：“大王改穿胡服的事我已经听说了。既然大王这么信任和看重老臣，那我就直言不讳了。中国自古以来就是贤人会聚的地方，四面八方的财物都集中在这里，大圣人、大哲人都在这里宣讲知识，弘扬教化，老百姓都遵守仁义道德，学习《周礼》《尚书》《诗经》《乐经》，少数民族统治者都仰慕我中华的文化风气，不断派人来观摩学习。今天大王竟然要抛弃这些宝贵的东西，而仿效偏远民族的服饰；改变圣贤的教导，而扔掉自古以来的传统。这是会失去良心、引起灾祸的呀！老臣希望大王三思而后行！” 那么赵武灵王胡服骑射的启示是什么呢？不久，赵武灵王亲自来到叔叔公子成家，说：“改革服饰是为了穿着方便。制定礼法是为了办事顺利。圣人根据木同的情况，制定不同的礼法，既便于人民遵守，又使国家受益。服饰也是一个道理。 只要对国家有利，方法不必完全相同；只要能够办事方便，不必拘泥于一种礼法，任何事物都在不停地变化，俗话说：’靠书本上的知识驾驭马，摸不透马的脾气；用古代的方法处理今天的事物，理解不了事物的变化。’做事还要遵循一个原则：不明白真相不要胡乱猜疑，和自己的想法不一样，也别妄加非议。 “我国东边和齐国、中山国以黄河为界，但我们的船只很少；北边连接燕国、东胡，西边紧靠林胡、楼烦、秦国、韩国，却没有足够的武力来防御。我主张胡服骑射，就是为了保卫赵国边境的安全哪，早年中山国倚仗着齐国的支持，侵占了我国大片土地，掳走了许多老百姓，引水倒灌高邑。 如果没有神灵保佑，高邑早就被人家占领了。改穿胡服，教习骑射来加强守备力量，从眼前利益看可以改变边境防御不力的局面；从长远看可以报中山国进扰我国的仇恨，可是叔叔您以讨厌改变服饰为借口，一味抱着守旧的习俗不肯放手，而忘了高邑一战的耻辱，真让人失望。” 公子成听了赵武灵王有理有据的一番话，恍然大悟，行大礼说：“我实在太糊涂了，没明白大王的良苦用心，竟然对世俗的意见随声附和，真是罪该万死！”他当即接受了赵武灵王所赐的胡服，第二天就穿了胡服去上朝，赵武灵王这才正式颁行胡服令。 赵国胡服骑射之后，军队战斗力大大增强，连年发动对中山国的战争，后终于灭掉了中山国。