1、《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

2、对于变更抚养关系的方式，父母双方可以采取协商的方式变更。协议变更：双方协商一致，签订子女抚养权变更协议，然后去公证处作变更公证。

3、诉讼变更：1、写诉状；2、去法院递交诉讼，法院审查是否立案；符合立案标准的，准予立案；开庭审理。