1、意思不同。知悉：知道。悉，知道。悉知；全部知道，知道得详尽。悉，全部，都。

2、构词类型不同。“知悉”是联合型的复合式合成词。“知”和“悉”的意义相同，属于同义复用。“悉知”是偏正型的复合式合成词。“悉”是副词，做状语，修饰动词“知”。

3、使用场合不同。“知悉”比较正式，多用于上对下、长辈对晚辈的文书、信件。“悉知”这个词仅见于古文。