1、提前将红豆浸泡8小时以上。

2、将冰糖与红豆混合，加入少许的水。

3、倒入电饭锅开始煮，由于提前浸泡过，所以很容易煮熟。

4、将做好的蜜豆盛出，放入碗中备用。

5、将牛奶倒入锅中加热。

6、牛奶加热一段时间后，倒入抹茶粉搅拌均匀。

7、最后将牛奶倒入装有红豆的碗中，一碗蜜豆奶茶就做好了。