1、假定PLC的恒压给定为P。

2、假定变频器的模拟量输出设置为输出频率F。

3、P1为PLC的一个模拟量输出, 接到变频器的模拟量输入端, 作为变频器的速度给定。

4、系统的水压反馈信号P2, 接到PLC。

5、假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动 开始运行, 水泵的启动顺序为1-2-3。

6、系统启动后, PLC比较P和P2, 经过PID后得到P1, P1送至变频器, 同时PLC的DO控制水泵1的接触器, 将水泵1连到变频器的输出, 然后变频器启动。

7、变频器启动后, 水泵开始运行, 随着转速增加, P2的数值开始上升, PLC的PID持续调节P1, 当P1达到50HZ-即水泵工频时, 若P2仍未达到恒压给定P, 且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率F为50HZ, 那么PLC程序会将水泵1切换至工频运行, 然后启动水泵2。

8、水泵2的启动过程, 就是1-7的重复, 若水泵2达到50HZ, P2仍未达到P, 那么PLC会将水泵2切换至工频, 然后启动水泵3。