1、准备食材：鸡蛋黄2个、白砂糖30g、牛奶90g、炼乳1小勺、奥利奥饼干碎40g、淡奶油150g，准备好所需的食材。

2、蛋黄加入白砂糖中。

3、用手动打蛋器搅拌至蛋黄颜色变浅，呈浅黄色状态。

4、往蛋黄中加入牛奶混合搅拌均匀。

5、将蛋黄与牛奶的混合液放在煤气灶上，小火慢慢加热，加热过程中不停地搅拌至液体出现沸腾状态关火。

6、将准备好的炼乳加入其中，用手动打蛋器搅拌均匀，拌匀后晾凉过筛备用。

7、淡奶油装入无油无水的干净盆中。

8、用打蛋器将淡奶油打发至硬性发泡。

9、将晾凉的蛋黄牛奶液分次倒入打发好的蛋白中混合拌均匀。

10、加入奥利奥饼干碎拌均匀。

11、将做好的冰淇淋糊倒入模具中，全部倒完后端起模具轻轻震几下排除里面的气泡，表面用刮刀刮平放入冰箱中冷冻3小时以上即可脱模食用。