1、需要准备的就是牛奶，蛋黄，砂糖，把它们一起混合均匀，放在小锅里一起加热。

2、牛奶煮起来的时候，把牛奶慢慢倒入搅好的蛋黄里，速度一定要放慢。

3、做冰激凌的时候温度一定要把控好，否则就会做失败的。

4、把牛奶烧至90度左右，关火。

5、冷冻一个小时左右，美味的冰淇淋就出炉了。

6、在冰淇淋上面散上花生碎就好了。