汽车贷款还清后保证金退还方法如下。

1、贷款者在购买时一定要将退还保证金一事写进购车合同里，切忌不要单纯相信了汽车销售公司的口头；

2、贷款者在办理购车贷款时，应当注意看清合同条款，首先要确认是否需要到指定保险公司购买保险，其次，如果没有去指定公司购买保险，是否会影响保证金要回；最后，保证金赎回的具体要求、时限是否合理，都应当一一查看仔细。

保证金是信贷业务广泛采用的一种担保方式，是银行控制风险的重要的手段。现行法律没有明确规定保证金质押担保方式，最高人民法院的司法解释是此种担保方式的主要依据。