1、用料：炼乳90克、奶粉36克、水324克、糖20克、吉利丁粉6克。

2、先做炼乳：首先将奶粉、糖、热水搅拌均匀。

3、然后再加奶粉、水、糖搅拌，同时再加入吉利丁粉再次搅拌。

4、放耐热锅，小火，奶液煮到吉利丁粉融化，放凉，期间，每隔一段时间搅拌一下。

5、盖保鲜膜，或者冰棒模，冷冻4小时开吃吧，冰激凌就做好了。