水运仪象台是宋朝天文学家苏颂、韩公廉等人创建的一种综合性观测仪器。这台仪器的构成部分有测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻的机械装置。这台仪器的制造水平十分高超，是中国古代卓越的创造。 这台仪器设计于宋元祐元年（公元1086年），完成于元祐七年（公元1092年）。这台仪器在各家仪器的基础上，取其精华，弃其糟粕，特别是吸收了北宋初年天文学家张思训所改进的自动报时装置的优点。 水运仪象台的工作原理是主要有民间的水车、筒车、桔棒、凸轮和天平秤杆等机械原理，集观测、演示和报时为一体。水运仪象台高12米，和一幢四层楼的建筑物差不多高，宽7米，共分为3层。 最上面一层的板屋内有1台浑仪，屋的顶板是能够自由打开的，平时则关闭屋顶，避免雨淋；中层是一架浑象；下层分成了五小层木阁，每小层木阁内都放有若干个木人，共有162个，木人会在一定的时间自动出来以敲打乐器、击鼓或者打钟的方式报时。 整个水运仪象台最重要的部位就在木阁的后面，这里有精度很高的两级漏刻和一套机械传动装置，在漏壶的水的作用下，就可以驱动这个装置，浑仪、浑象和报时装置就会按照秩序运作起来。这就是水运仪象台的工作原理。